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12012(第1页)

等温鸣再次来实验室找黎嘉平的时候,见到的就是这幅画面。带着眼镜的年轻教授和梳着马尾的明艳少女肩膀挨在一起,对着实验仪器指指点点。

黎嘉平瘦长的手指点击实验记录,观看片刻说道:“你的摆线轨迹的到达时间是不是有问题?”

越宁摇了摇头,高马尾随着她的动作一摇一摇的:“我用了轨迹跟踪控制器来使系统,跟踪摆线轨迹,按照理论应该是可以让机械臂的两根连杆到达各自的目标角度,但是仿真结果却显示失败。”

黎嘉平凑近观察仪器:“我看看。”

越宁凑在他旁边,跟他一起看实验结果。

黎嘉平:“就是有问题。”

越宁:“没有!”

黎嘉平也不知道自己这是怎么了,或许是受到了回忆的影响,居然真的和这个之前还是他学生的少女较上劲了。

他豁然站起身来,从笔盒中拿出一只油性笔,在旁边的白板上画动力图:“你看,控制输入力矩在±25n·范围内变化,且初始输入力矩为0n·。你这里超过了,无法软启动。”

越宁:“我用的是pd控制法,计算方式不同。”

两人四目相对,一个眸子狭长,一个杏眼明亮,带着对科研的坚持,谁也不让谁。仿佛回到了十六七岁的时候,为了一个问题能一起钻研到天亮。

黎嘉平思量片刻,松了口风:“那就再看看。”

两人便又凑到了一起观察实验结果。

“笃笃笃”三声,温鸣一声高定西装,修长有力的手指弯曲,轻敲了三下实验室的门,推开门就见到难搞的黎嘉平教授和一个少女凑得很近,两人背对着房门,没有注意到他的到来。

温鸣淡然的随意的扫过少女,刚想开口叫住黎嘉平,目光忽然顿住了。

那个少女好像是他的妹妹?

温鸣:“?”

黎嘉平听到声音,站起身来走近温鸣,和他握了握手:“温总,又见面了。这次又是为了合作的事情?”

温鸣的手掌和黎嘉平轻轻一碰便放开,没有回答黎嘉平的话,反而将目光转向了黎嘉平身后写写算算的少女,沉声道:“越宁,你怎么在这里。”

嘉平挑眉,没想到这两人居然认识。

越宁没有抬头,还在计算机械数值,随口答道:“送弟弟上课,顺路。”

“被顺路”的黎教授:“”

黎嘉平莫名有点不爽,金丝镜片后的目光沉沉。他还以为越宁是转性了,专门来a大上他的课,结果居然他只是“顺路”的那一个。

黎嘉平淡声说道:“越宁是我学生,温总是?”

温鸣:“我是她哥。”

黎嘉平:“是吗,没听越宁提起过。”

温鸣:“和黎先生合作多次,我也是第一次知道黎先生居然是越宁的老师。”

两个男人对视一眼,彼此之间带着点敌意。

“我好像知道问题出在哪里了!”一道清越甜美的声音打断了两人的对峙,越宁挥了挥手中的计算结果,漂亮的眼睛里是终于解决难题的快乐,“嘉黎老师,你来看看是不是这个数。”

黎嘉平没再管温鸣,转身回到了越宁身边,扫了一遍越宁的计算结果数值和推导步骤,在心中默算。

片刻后,黎嘉平总是紧绷的脸色缓和了一点,点头说道:“原来我们都弄错了。”

黎嘉平冲温鸣点了点头,礼貌的说道:“温先生可以稍候一会儿吗?我和越宁把这动态模型计算出出来。”

温鸣颔首,后退一步坐到了学生平时来实验室休息的地方,笔直的西装裤线弯折,两条大长腿委委屈屈的窝在座椅前。

越宁把落在耳边的一缕发丝别到了耳后,露出白皙明媚的侧脸,和黎嘉平算算改改,一边讨论一边测试,半个小时后终于将计算出了结果。

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